Aufgaben
- Umgebung: Simulink, Zielplattform Automotive-Mikrocontroller
- Analyse, Bewertung und Stabilisierung des bestehenden Simulink-Algorithmus zur rekursiven Online-Parameterschätzung (keine Neuentwicklung)
- Identifikation von Schwachstellen und Optimierungspotenzialen in EKF/UKF/RLS-basierten Verfahren
- Durchführung praxisnaher Tests an dynamischen Systemen sowie Interpretation der Schätzergebnisse
- Ableitung konkreter Verbesserungsvorschläge für Robustheit, Konvergenz und Stabilität
- Unterstützung bei der Übertragung und Validierung der Anpassungen auf dem Automotive-Mikrocontroller
Profil
- Expertenkenntnisse Bereich rekursive Schätzverfahren
- Erfahrung mit rekursiven Schätzern: EKF, UKF, RLS o.Ä.
- Praxiswissen aus realen Systemen
- Wünschenswert: Sensorfusion, Batterie-Parameterschätzung (SoC/SoH), Impedanz/Isolationsschätzung, adaptive Regelung
Benefits
- Möglichkeit auf Folgeprojekte
